6龄齿总共是四颗，儿童到了6周岁，在牙列的最后面即在第二乳磨牙的后面萌出的牙，就是第一恒磨牙，胚胎3-4个月左右第一恒磨牙牙胚开始形成，出生时开始钙化，2-3岁左右牙冠钙化完成，6-7岁萌出于口腔内，上下左右各一颗，总共是四颗，因其在6岁左右萌出，所以习惯称为“六龄齿”。
宝贝的乳牙在2岁半时出齐，共20颗。5-6岁左右的儿童，在乳磨牙的后方，上下左右各长出一颗恒牙，它就是第一恒磨牙。因为是在6岁左右萌出，所以又称为“六龄齿”。“六龄齿”在恒牙中牙冠最大，咬合面宽大，牙尖高而多，牙根长且分叉，牢固地埋植于牙槽骨中，在人的一生中承受的咀嚼力最大，在咬碎、研磨固体食物的过程中起着主要作用。
