2001年十强赛抽签，中国男足避开了沙特和伊朗，加上东道主日本和韩国，国足一口气便来到了世界杯的进口，只需要稍稍再跨进一小步即可实现多年来中国球迷的梦想。在泰国曼谷的抽签结束后，张吉龙意味深长地对米卢说道：“接下来就看你的了！”
—— 这是米卢在执教国足时常问到球员们的一个问题。当所有球员的回答都没有让老帅满意后，这名神奇教练给出了自己的标准答案：下一个动作！
不得不说，中国队能够进军02韩日世界杯最大的功臣当属以上两位。而国足的下一次世界杯征程虽然遥遥无期，但是只要坚持立足联赛、夯实青训体系，相信迎来曙光也不会太久！
诚然米卢对于那一届国足的调教是非常成功的，但是针对02韩日世界杯来说还是有一些备受争议的事件。
比如在2001年十强赛的首场比赛国足对阵阿联酋队，由于腿部肌肉拉伤李明主动向米卢表示想要休战一场以便调整身体状况到最佳。面对突如其来的排兵布阵难题，主教练米卢选择了让还是名不见经传的李霄鹏顶替李明的右前卫位置，此役宵鹏大放异彩成为英雄，自此以后李明的主力位置被他所替代。
最终次年韩日世界杯23人大名单出炉后，李明被米卢排除在外，这也让这名“中国小贝”的职业生涯遗憾终生。除了以上事件以及整体技战术层面的考虑，其实坊间还有着另外一个版本的说法：
主教练米卢其实早已就对大连帮球员有所不满，李明、张恩华、孙继海等人此前也曾和他有过战术方面意见不一致的争论。而米卢表面上笑呵呵，实则心胸不算太宽广。在面对这几名大连球员时，性格开朗的李明相对来说就可以算作是软柿子了。只能说，那一次“因伤请求停战一场”成为了米卢拿下他最好的时机。
而在韩日世界杯小组赛的第一场比赛国足对阵哥斯达黎加，米卢的一个重要决定似乎又改变了中国队这届世界杯赛的历程：他选择了北京国安的徐云龙担任首发右后卫，而原来国足的主力右后卫孙继海则被推向前担任右前卫。
这个决定可以理解为能够最释放孙继海进攻的特点，本身无可厚非。然而，在比赛中对手的一次凶狠飞铲却让孙继海重伤下场。也因此很多球迷都会这样认为：如果孙继海没有受伤，那么中国队的小组赛成绩会不会好一些？
综上，客观米卢对于国足的改变如今看来已经是天花板一样的存在了，他所倡导的快乐足球一度让国内很多足球人士认为是不务正业。然而后来的事实证明这才是足球该有的样子，多年后他这样谈到这段岁月：只有以这样的轻松心态去面对大赛，球员的紧张情绪才可以得到释放以便发挥出自身的最大潜能。
